本片由真实故事改编，聚焦意裔美国人Tony Lip。他是一个受过七年级教育的保镖，1962年被聘用为世界上最好的爵士钢琴家Dr. Don Shirley开车，后者从纽约开始举办巡回演奏，深入前民权运动时期的南方腹地。由于Shirley是非裔美国人，他们由“黑人驾驶员绿皮书”引导前往一些酒店、餐馆、加油站。这段旅程打开了两人的眼界，也扩展了他们生活的世界。
欧洲某国的安妮公主（奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰）到访罗马，国务烦身，但她又厌倦繁文缛节。一天晚上，身心俱疲的她偷偷来到民间欣赏夜景，巧遇报社记者乔（格里高利·派克 Gregory Peck 饰）。二人把手同游，相当快乐。公主更是到乔的家中作客并在那过夜。不料乔无意中发现了公主的真实身份，他决定炮制一个独家新闻，于是乔和朋友、摄影师欧文（埃迪·艾伯特 Eddie Albert 饰）一起带公主同游罗马，并且偷拍了公主的很多生活照。然而，在接下来与公主的相处中，乔不知不觉恋上了公主。为了保护
